No seu interior, o utilitário esportivo recebeu descansa-braço central com porta-objetos e fechamento dos vidros com função “um toque” para motorista e passageiro. A versão EXL ainda recebe bancos em couro com costuras na cor laranja, enquanto os retrovisores ganham rebatimento elétrico, tanto pelo alarme, como por meio de um botão na parte interna.
O WR-V utiliza câmbio CVT de 7 machas simuladas e motor 1.5 i-VTEC FlexOne que, segundo a fabricante, com etanol gera 116 cv e 15,3 kgf.m de torque, já quando abastecido com gasolina, são 115 cv 15,2 kgf.m. Todas as versões do WR-V trazem airbags frontais e laterais, além de freios ABS com distribuição eletrônica de frenagem (EBD).